以商用車(chē)智能駕駛與V2X解決方案為核心積淀的希迪智駕，于2025年12月11日正式啟動(dòng)港交所上市招股。其招股書(shū)披露的關(guān)鍵數(shù)據(jù)令人矚目：2024年，占總營(yíng)收僅13%的智能感知業(yè)務(wù)，貢獻(xiàn)了47.9%的綜合毛利率、25.3%的利潤(rùn)占比，同比增速高達(dá)150.6%。這一 “低營(yíng)收占比、高價(jià)值輸出” 的特征，標(biāo)志著智能感知業(yè)務(wù)已成為驅(qū)動(dòng)希迪智駕未來(lái)增長(zhǎng)的核心 “第二曲線”，為公司上市后的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

支撐該業(yè)務(wù)崛起的核心，是希迪智駕歷時(shí)五年研發(fā)并實(shí)現(xiàn)工程化落地的列車(chē)自主感知系統(tǒng)（TAPS）——作為智能感知板塊的旗艦產(chǎn)品，它不僅是公司技術(shù)跨界輸出的關(guān)鍵載體，更成為開(kāi)拓軌道交通新市場(chǎng)的戰(zhàn)略突破口。

核心產(chǎn)品TAPS：填補(bǔ)軌道主動(dòng)感知空白

希迪智駕自2020年起布局軌道交通領(lǐng)域，TAPS系統(tǒng)的核心邏輯是通過(guò)融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等多源異構(gòu)傳感器，為列車(chē)構(gòu)建全方位、高精度的環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道限界內(nèi)各類(lèi)障礙物的實(shí)時(shí)檢測(cè)、精準(zhǔn)識(shí)別與距離測(cè)算。

與行業(yè)主流方案不同，TAPS采用“車(chē)端獨(dú)立感知”技術(shù)路徑，無(wú)需與列車(chē)現(xiàn)有信息系統(tǒng)或軌旁設(shè)備深度耦合，可獨(dú)立完成環(huán)境感知、風(fēng)險(xiǎn)判斷與預(yù)警響應(yīng)，既降低了部署兼容性難度，又提升了安全響應(yīng)時(shí)效性。

據(jù)招股書(shū)披露，希迪智駕TAP是國(guó)內(nèi)首個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)列車(chē)獨(dú)立安全感知的產(chǎn)品，并已通過(guò)安全完整性最高等級(jí)的SIL4認(rèn)證，為其在高安全需求場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用提供了核心資質(zhì)保障。

技術(shù)底座：商用車(chē)基因的跨界重構(gòu)與優(yōu)化

希迪智駕的技術(shù)突破源于獨(dú)特的“跨界技術(shù)遷移”戰(zhàn)略——將商用車(chē)領(lǐng)域成熟的無(wú)人重卡智能駕駛技術(shù)，經(jīng)場(chǎng)景化重構(gòu)后應(yīng)用于軌道交通。無(wú)人重卡與軌道列車(chē)在核心技術(shù)需求上的高度契合，為遷移提供了天然基礎(chǔ)：二者均需高速運(yùn)動(dòng)下的長(zhǎng)距離高精度感知、復(fù)雜工況下的穩(wěn)定運(yùn)行，以及高冗余的安全架構(gòu)。

在此基礎(chǔ)上，希迪智駕針對(duì)軌道場(chǎng)景做了定向優(yōu)化：SIL4版本采用異構(gòu)雙系統(tǒng)架構(gòu)，芯片、操作系統(tǒng)與鏈路全獨(dú)立，最大程度降低共因失效風(fēng)險(xiǎn)；系統(tǒng)可檢測(cè)任意形態(tài)異物，無(wú)需預(yù)先采集樣本數(shù)據(jù)，不依賴(lài)深度學(xué)習(xí)算法，契合軌道交通對(duì)技術(shù)可解釋性與確定性的嚴(yán)格要求。同時(shí)，跨界應(yīng)用的技術(shù)體系，使TAPS在感知距離、環(huán)境適配性、誤報(bào)漏報(bào)抑制、安全等級(jí)等關(guān)鍵指標(biāo)上形成可量化的顯著優(yōu)勢(shì)。

落地成果：多場(chǎng)景驗(yàn)證與市場(chǎng)突破

希迪智駕深諳軌道交通“嚴(yán)格驗(yàn)證、逐步推廣”的行業(yè)特性，堅(jiān)持“場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)、合作共贏”策略。目前，TAPS系統(tǒng)已在深圳、合肥、重慶等多個(gè)城市完成部署，覆蓋地下、地面、高架全場(chǎng)景類(lèi)型，在數(shù)百萬(wàn)公里運(yùn)營(yíng)中保持極低誤報(bào)率與漏報(bào)率，充分驗(yàn)證了產(chǎn)品適配性與可靠性。其中，2025年初部署的某一線城市復(fù)合場(chǎng)景線路，成為行業(yè)極具代表性的運(yùn)營(yíng)樣本。

在工程體系方面，希迪智駕已與列車(chē)主機(jī)廠建立前裝協(xié)同機(jī)制，通過(guò)正向設(shè)計(jì)，不僅提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性，也顯著降低了規(guī)模化部署難度，為未來(lái)的復(fù)制推廣夯實(shí)了基礎(chǔ)。市場(chǎng)突破已逐漸顯現(xiàn)：近期，希迪智駕在一條新建地鐵線路的列車(chē)自主感知設(shè)備公開(kāi)招標(biāo)中勝出，成為該線路信號(hào)系統(tǒng)金額最大的外采系統(tǒng)供應(yīng)商，該項(xiàng)目所配套的列車(chē)自主感知系統(tǒng)需滿足 SIL4 安全等級(jí)要求，預(yù)計(jì)明年投用，將進(jìn)一步提升公司在行業(yè)內(nèi)的知名度與認(rèn)可度。

增長(zhǎng)價(jià)值：雙輪驅(qū)動(dòng)打開(kāi)長(zhǎng)期空間

智能感知業(yè)務(wù)的崛起，標(biāo)志著希迪智駕從商用車(chē)智能駕駛單一賽道，向“商用車(chē)+軌道交通”雙輪驅(qū)動(dòng)格局轉(zhuǎn)型。TAPS系統(tǒng)已覆蓋城市地鐵、市域（郊）鐵路、中低運(yùn)量線路等場(chǎng)景，未來(lái)還將向國(guó)鐵干線延伸，適配生物入侵、塌方等長(zhǎng)距離風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別需求。

作為公司的核心增長(zhǎng)引擎，該業(yè)務(wù)不僅為希迪智駕帶來(lái)直接營(yíng)收增量，更憑借全棧自研技術(shù)、多場(chǎng)景工程驗(yàn)證、完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)與成本優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建了深厚競(jìng)爭(zhēng)壁壘。在軌道交通安全升級(jí)的行業(yè)趨勢(shì)下，這一業(yè)務(wù)將為公司未來(lái)3-5年的市場(chǎng)擴(kuò)張?zhí)峁V闊延展性，成為支撐公司長(zhǎng)期增長(zhǎng)的關(guān)鍵曲線。